B2 Robocup Project

Read Sense D435(深度センサーカメラ)、JetsonTX2(AIエッジ機器)をハードとして利用し、Kerasを用いて人、物体の画像認識の開発を行いました。
最後にROS(Robot Operating System)というソフトに対応したプログラムに書き換えることで、ロボットで実際に利用することができるようにしました。
詳細については、個別にお願いします。